增加FIFO清空操作，串口自测程序更加健壮

ISE 14.4中，自带ZYNQ UART的测试程序。测试程序先将串口设置成自环模式，再在循环总发送一个字节和接收一个字节。循环32次后，再比较发送的字符和接收字符是否一致。如果一致，就表示UART测试成功，否则就报告失败。

如果Zynq不是刚刚复位启动，UART的FIFO中可能已经有数据。这样的话，测试就会失败。如果调试串口自测程序，在发送字符后，接收字符前，停止程序。然后再启动串口自测程序，就会报告失败。

解决的办法是在测试前清空FIFO。代码如下：

               Status = XUartPs_CfgInitialize(&Uart_PS, Config, Config->BaseAddress);

               if (Status != XST_SUCCESS) {

                              return XST_FAILURE;

               }

               /*

                * Clear the FIFO.

                */

               while ( (XUartPs_IsReceiveData(Uart_PS.Config.BaseAddress)) )

               {

                              /*

                               * Receive the byte

                               */

                              XUartPs_Recv(&Uart_PS, FirstString, 1);

               }

               /*

                * Check hardware build.

                */

               Status = XUartPs_SelfTest(&Uart_PS);

               if (Status != XST_SUCCESS) {

其中while循环及其中的XUartPs_Recv是新增加的。