美国国家仪器发布USB-至-FPGA多功能设备用于实时采集和控制

作者：Steve Leibson, 赛灵思战略营销与业务规划总监

美国国家仪器 (NI) R系列多功能RIO设备 能够在台式机或笔记本上使用LabVIEW图形编程环境和USB端口迅速实现数据采集仪或闭环控制器。

此前发布的NI R系列六款产品基于PXI接口和Xilinx Virtex -5 FPGA。这四款新产品全部基于Xilinx Kintex-7 All Programmable器件，极大增加资源，尤其是DSP资源，如图所示：

另外， USB- 7855R和USB- 7856R在该款产品的8个16位模拟输入和8个16位模拟输出通道上将模拟采样率提高至1M samples/sec。还要注意的是新型R系列多功能RIO设备可安装于金属机壳或单机板产品当中。

我在圣何塞本周举办的EELive！会议上看到了产品演示。该产品用于控制双螺旋桨动力学示教器，这个示教器能够进行可变俯仰与偏航。我本来应该拍些视频，但这些螺旋桨相当吵，演示解说声都听不清，因此我拍了照片：

动力演示器在右边，看起来像标准的蓝色直升机。主旋翼螺旋桨在最右边，尾桨在图片中央，形成两级自由度。带操纵杆的控制箱（在左侧）还与R Series设备连接。

动态仿真器的两个旋翼互相连接，在R Series多功能RIO设备上实现两个分布式互连的PID (比例，积分，微分)控制器以控制旋翼。每个PID控制器实际上被分成独立的部分：PI和D。在NI’s LabVIEW图形编程环境下使用R Series 多功能 RIO便于迅速使用不同的嵌入式控件配置。当配置加载到R系列板卡， PC成为无源设备，因此设备在USB端口延迟并不重要，可实时控制最复杂的高速马达控制算法。美国国家仪器称这些系统为 “网络物理系统”，这是美国国家科学基金会和其他美国政府机构越来越常用的术语。

若需了解NI R Series的更多信息，请点击此处。

原文链接：
http://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/National-Instruments-unleas...