作者:Steve Leibson, 赛灵思战略营销与业务规划总监
今日我参观了在圣何塞州立大学举办的第一机器人(FIRST Robotics)区域竞赛。这项竞赛已经举行了23年,由发明家迪安•卡门发起举办,他发明过家用透析机、两轮平衡车、智能可乐打印机、净水机技术。迪安•卡门认为有必要按照体育运动进行比赛的方式在高中学生当中开展STEM(科学,技术,工程和数学)技能竞赛。本届比赛共有59个校队参加竞赛。大多数校队来自北加州,一个校队来自夏威夷檀香山,还有一个校队来自哥伦比亚波哥大。
团队分成小组用一天时间比赛Aerial Assist,这是今年的挑战赛。以下为3分钟视频记录这场区域赛的决赛。
这些团队在比赛前六周才知道将遇到的具体挑战,因此在这六周时间里选手需要完成对原型机器人的规划、设计、技术策划、建模等工作。参加比赛的学生和成年导师加班加点,制作机器人。通过六周的集中训练,学生们学到了终生受用的工程技术。
然而,这些团队其实更像小公司。除了制作机器人而外,他们必须拉到赞助商,筹集资金,进行必要的推广,开展社区内教育活动。在比赛中,他们还要与其他团队商谈,以结成联盟。在比赛中想要被认为是易于合作的团队很容易,需要做到的是在演示机器人时每次都与其他两个团队合作。
这些团队制作的无线电控制机器人相当强大。这些机器人采用了电子、电机、齿轮、气动、传动装置、光学系统、电力系统、运动控制系统、传动系统,并使用铝/钢/丙烯酸材料。最专业的工程团队加入进来在这六周内制作机器人——我也很感兴趣——这些高中学生们不断讨论这些项目。
明年,所有 FIRST Robotics参赛团队将收到美国国家仪器( NI ) roboRIO控制器,该产品专用于按照举办方设计的) roboRIO元件包操作这些机器人。这款roboRIO像所有National Instruments公司制作的RIO控制器一样,采用NI公司的LabVIEW图形化编程环境编程,也可以在C + +和Java中编程。
专为FIRST Robotics竞赛设计的基于Zynq的美国国家仪器robotRIO控制器
NI roboRIO基于 Xilinx Zynq Z7020 All Programmable SoC,该器件可以提供两个ARM的Cortex -A9 MPCore 处理器,Xilinx Artix-7 FPGA的可编程逻辑结构,具备大量的数字和模拟I / O功能,这些功能都会派得上用场。
最后,以下是4月5日拍摄的来自圣何塞First Robotics区域竞赛的专题图片:
挥舞国旗
进入比赛场地
维修区
维修区工作人员
击中目标!
原文链接:
http://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/FIRST-Robotics-Regionals-in...
本视频基于Xilinx公司的Artix-7FPGA器件以及各种丰富的入门和进阶外设,提供了一些典型的工程实例,帮助读者从FPGA基础知识、逻辑设计概念
本课程为“从零开始大战FPGA”系列课程的基础篇。课程通俗易懂、逻辑性强、示例丰富,课程中尤其强调在设计过程中对“时序”和“逻辑”的把控,以及硬件描述语言与硬件电路相对应的“
课程中首先会给大家讲解在企业中一般数字电路从算法到流片这整个过程中会涉及到哪些流程,都分别使用什么工具,以及其中每个流程都分别做了
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