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圣何塞第一机器人区域竞赛,够酷!

发布者:jackzhang 时间:2014-04-21 13:46:18


作者:Steve Leibson, 赛灵思战略营销与业务规划总监

今日我参观了在圣何塞州立大学举办的第一机器人(FIRST Robotics)区域竞赛。这项竞赛已经举行了23年,由发明家迪安•卡门发起举办,他发明过家用透析机、两轮平衡车、智能可乐打印机、净水机技术。迪安•卡门认为有必要按照体育运动进行比赛的方式在高中学生当中开展STEM(科学,技术,工程和数学)技能竞赛。本届比赛共有59个校队参加竞赛。大多数校队来自北加州,一个校队来自夏威夷檀香山,还有一个校队来自哥伦比亚波哥大。

团队分成小组用一天时间比赛Aerial Assist,这是今年的挑战赛。以下为3分钟视频记录这场区域赛的决赛。

这些团队在比赛前六周才知道将遇到的具体挑战,因此在这六周时间里选手需要完成对原型机器人的规划、设计、技术策划、建模等工作。参加比赛的学生和成年导师加班加点,制作机器人。通过六周的集中训练,学生们学到了终生受用的工程技术。

然而,这些团队其实更像小公司。除了制作机器人而外,他们必须拉到赞助商,筹集资金,进行必要的推广,开展社区内教育活动。在比赛中,他们还要与其他团队商谈,以结成联盟。在比赛中想要被认为是易于合作的团队很容易,需要做到的是在演示机器人时每次都与其他两个团队合作。

这些团队制作的无线电控制机器人相当强大。这些机器人采用了电子、电机、齿轮、气动、传动装置、光学系统、电力系统、运动控制系统、传动系统,并使用铝/钢/丙烯酸材料。最专业的工程团队加入进来在这六周内制作机器人——我也很感兴趣——这些高中学生们不断讨论这些项目。

明年,所有 FIRST Robotics参赛团队将收到美国国家仪器( NI ) roboRIO控制器,该产品专用于按照举办方设计的) roboRIO元件包操作这些机器人。这款roboRIO像所有National Instruments公司制作的RIO控制器一样,采用NI公司的LabVIEW图形化编程环境编程,也可以在C + +和Java中编程。

专为FIRST Robotics竞赛设计的基于Zynq的美国国家仪器robotRIO控制器

专为FIRST Robotics竞赛设计的基于Zynq的美国国家仪器robotRIO控制器

NI roboRIO基于 Xilinx Zynq Z7020 All Programmable SoC,该器件可以提供两个ARM的Cortex -A9 MPCore 处理器,Xilinx Artix-7 FPGA的可编程逻辑结构,具备大量的数字和模拟I / O功能,这些功能都会派得上用场。

最后,以下是4月5日拍摄的来自圣何塞First Robotics区域竞赛的专题图片:

挥舞国旗

挥舞国旗

进入比赛场地

进入比赛场地

维修区

维修区

维修区工作人员

维修区工作人员

击中目标!

击中目标!

原文链接:
http://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/FIRST-Robotics-Regionals-in...

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