Adam Taylor玩转MicroZed系列63：调试Zynq应用程序

作者：Adam Taylor

在上一篇的MicroZed系列博客中，我们学习了两种与XADC进行通信的方法：Zynq SoC 的AXI或者DevC接口。通过在每个驱动程序中输出XADC的基地址，我演示了这两种XADC通信方法。采用这种方法的代码可以从SD卡启动，所以我可以确定这个应用能够作为裸板程序操作。

我们可以采用另一种方法来验证这种访问方法和地址：目前在Xilinx SDK中有两种调试器，我们可以采用其中的任意一种：

要使用这两种调试器，你都需要一个JTAG编程线缆。在这些博客中我一直都在使用Digilent HS2 JTAG Programming Cable，将其与MicroZed板卡的J3跳线连接，J3紧邻着USB/Ethernet集成连接器。这个线缆可以直接插入到MicroZed板卡的JTAG连接器，如下图所示：

XMD与XSBD的配置和使用采用相似的方式。然而XMD主要是一个单核的微处理器调试器，而XSBD是为了调试整个可编程系统（包括处理器和可编程逻辑）而设计的。

XMD使用比较常用的Gnu Project Debugger（GBD）框架，而XSBD使用Target Command框架。这两种框架对于软件工程师和开发人员来说应该是再熟悉不过了。

要运行这些程序，首先要在SDK中完成调试配置。这也是非常简单的：

上述操作会打开一个选项菜单，在这里我们可以配置所需的XMD或者XSDB调试方案。

这些配置选项可以在Debug Configuration对话框的左侧看到，你可以看到Xilinx C/C++ Application、GDB(XMD)和Systems Debugger（XSDB）,你可以点击“new”选项来创建任意一种调试配置。

不同的调试配置你将看到不同的选项，对于XMD，你将会看到：

对于XSDB设置，你将会看到：

使用所需的调试选项，你就可以在目标硬件上运行和调试应用程序了。但是首先，你必须对器件进行编程，来确保已经按要求对它进行了配置。这将会打开SDK IDE，显示调试透视框图，在这里面我们可以检查寄存器的值和变量，以及设置断点。

断点简化了调试，可以在源代码中轻松的设置和取消。在这个透视窗口中也可以非常简单的设置观察点。

使用XSDB调试窗口，合理的设置断点，我们就可以确认代码通过AXI或者DevC接口正确的使用了XADC地址，正如所要求的那样，DevC和AXI地址可以在变量窗口中查看，如下图所示：

在接下来的几篇博客中，我们将使用调试器和分析器来开发一个系统，来自XADC的数据流可以直接传输到MicroZed板卡的DDR SDRAM中，这样Zynq PS可以读取和处理这些数据，实现汇报输出和进一步的分析。

原文链接：
http://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/Adam-Taylor-s-MicroZed-Chro...

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