作者：Adam Taylor
在我最新一期发表的博客中介绍了如何通过Zynq PS（处理器系统）内部的AXI总线接口寻址Zynq SoC的XADC模块以及如何调试与分析你的应用程序。但是我们仍然没有看到Zynq SoC的一个非常有意思的方面，就是它能够将数据从PL（可编程逻辑）部分移动至存储器中——例如片上存储器或者DDR SDRAM,而存储器是映射到PS的地址空间上的。
作为工程师我们一直想这样做，将在Zynq PL部分实现的硬件存储器映射到PS部分的地址空间中，这是非常有用的，因为这样做可以允许采用PS部分的处理器对那部分存储器的数据处理进行分析。同时 PS部分的DMA驱动器将能够通过以太网接口和其他的I/O通道输出那部分存储器中的数据，并且使处理器的负载降到最低。
我们有两种方法可以选择：
采用PL与PS之间通用的AXI端口可以访问PS DDR 存储器控制器，如下图中的红线所示。
这条红色线路连接通过了PS部分的Central Interconnect（中央内部互联）模块，因此这种方法可以让你访问外设I/O接口、Flash存储器接口，甚至PS部分主模式的AXI总线通用端口。
或者你也可以如下图红线所示的高性能AXI总线端口，这样你可以选择将数据存储到片上存储器空间或者通过SDRAM控制器将数据存储到外设的DDR SDRAM中。
所谓的“正确”选择取决于你需要传输的数据速率以及数据传输的目的地。下面的表格显示的是各种接口所能实现的最大数据传输速率：
无论你使用这两种方法中的哪一种，PS都会是从设备而PL会是主设备。这与以前看到的MicroZed系列中的例子是不一样的。
使用DMA将数据从Zynq 的PL转移到PS是很常见的，因为DMA传输可以保持吞吐量，同时保持处理器较低的利用率。（注：尽管AXI DMA控制器可能在PL部分实例化并且在数据传输期间充当主设备，但是仍然会有一个从模式的AXI4-lite端口供Zynq PS的处理器使用，来配置、启动和控制DMA的数据处理）
通常情况下，在Zynq PL中实例化的高性能核心将使用AXI streaming接口。AXI streaming没有地址通道，因此需要将其转换成具有存储器映射的AXI通道，才能用于将数据存储到存储器映射的地址中。完成这些工作的正常方法是在 Zynq PL中实例化AXI DMA模块，这个模块能够以AXI streaming数据流格式读出及写入数据。
接下的几期博客中我们将探索如何在Zynq 硬件中实现DMA模块以及必需的软件，在PL部分实例化一个模块，将模块的数据以AXI数据流的格式传输到DDR SDRAM中，DDR SDRAM是映射到PS存储空间上的，这样Zynq PS部分的ARM Cortex-A9 MPCore处理器就可以进一步处理这些数据。我们想这样做的一个非常好的例子就是能够测试ADC——确定它的SFDR(无杂散动态范围)和ENOB(有 效位数)——例如计算这些测量值帮助我们确保PCB（印制电路板）设计符合高速设计的要求。
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