充分利用你的PicoBlaze微处理器

作者Adam P. Taylor，e2v首席系统工程师

PicoBlaze 是一个紧凑型8位软核处理器，FPGA工程师可以在他们选择的赛灵思FPGA将其例化。一旦实现，该核完全位于FPGA架构中，只使用逻辑单元和块RAM。它不需要额外的易失性或者非易失性内存。

得益于小尺寸的实现，一块FPGA能够包含多个PicoBlaze，每个用于实现通常由状态机创建的控制结构。因此可以减少开发时间，同时可以标准化地生成控制结构。多亏了底层的高性能赛灵思FPGA架构，PicoBlaze通常与许多市面上单独的8位微处理器兼容。

我们来看一下我们如何在设计利用这个便利的器件。

PICOBLAZE架构

在我们使用这个核前，首先需要了解一下它的架构。PicoBlaze是一个很简单的8位微处理器，基于RISC架构（见下面图1）.该处理器有一个 12位的地址端口，这意味着它可以寻址多达4096个内存位置。每个地址位置包含一个18位的指令，该指令定义了核必须执行的操作。核的输入和输出都通过 8位端口（一个输入，一个输出）。微处理器还提供了一个8位识别端口，允许读写多达256个外设。还有一个可选大小的暂存器，64、128或者256字 节。跟所有的微处理器一样，PicoBlaze包含了一个算术逻辑单元，支持一个中断。这些功能意味着处理器位FPGA设计工程师提供了许多好处。

PicoBlaze的最重要的一个方面就是它的高确定性本质，就是说执行所有的指令都需要2个时钟周期，中断最多在4个时钟周期内处理。

为什么要使用PICOBLAZE？

 FPGA应用通常需要结合并行和时序操作，数据流以并行为主而控制结构的实现以时序结构为主，例如状态机（见Xcell Journal issue 81, “How to Implement State Machines in Your FPGA”）然而，复杂的控制结构如果用状态机实现会变得不实用，增加了验证时间，使得在今后开发周期内的修改变得很困难。复杂的状态机也需要更多的时间 去开发，如果需要一些，这个时间会相当长。

你也可以使用PicoBlaze通过RS232、I2C和SPI进行串行通信控制，事实上，任何你要用一个一般的8位微处理器做的都能用 PicoBlaze高性能的实现。工程师们已经使用PicoBlaze实现了控制系统的PID控制器。他们使用I2C、SPI或者并行DAC产生的参考波 形有方波、锯齿波、三角波和更复杂的正弦/余弦波（使用移位和添加CORDIC算法）。

在你的FPGA中例化PicoBlaze微处理器来实现这些顺序功能，可以带来更快的开发时间，开发周期中修改更加简便。当然，作为一个软核，PicoBlaze也帮助地址过时事宜，当ASM模块开发时鼓励重新使用设计。

注意：这篇文章是 Xcell Daily, issue 89中的“Getting the Most out of Your PicoBlaze Microcontroller”简短版。关于在你的FPGA中添加PicoBlaze处理器和Zynq SoC设计的详细信息，见Xcell Daily的全篇文章。

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原文链接：
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