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基于FPGA的千兆以太网UDP 硬件协议栈

发布者：jackzhang 时间：2016-03-29 13:37:25

原文：http://bbs.eetop.cn/thread-593390-1-2.html

目前TCP协议大多由cpu跑代码实现，这次用FPGA的纯逻辑实现 , System Verilog编写,

下面给大家粗略讲一下我的实现方法，

下面是工程的示意图.

tcp框图.jpg

这个工程由几部分组成，外部使用了88e1111千兆以太网phy。FPGA内部有几个大的模块，

顶层模块：

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//// ////
//// tcpip_hw ////
//// ////
//// Description ////
//// top module ////
//// ////
//// Author(s): ////
//// - bin qiu, qiubin@opencores.org or chat1@126.com ////
//// ////
//// Copyright (C) 2015 ////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
`include "tcpip_hw_defines.sv"
module tcpip_hw(
input clk,
input rst_n,
output mdc,
inout mdio,
output phy_rst_n,
output is_link_up,
input [7:0] rx_data,
output logic [7:0] tx_data,
input rx_clk,
input rx_data_valid,
output logic gtx_clk,
input tx_clk,
output logic tx_en,
//user interface
input [7:0] wr_data,
input wr_clk,
input wr_en,
output wr_full,
output [7:0] rd_data,
input rd_clk,
input rd_en,
output rd_empty
);
wire clk8;
wire clk50;
wire clk125;
wire clk125out;
wire is_1000m;
logic eth_mode;
always @(posedge clk50)
eth_mode <= is_1000m;
assign gtx_clk = clk125out;
pll pll_inst(
.inclk0(clk),
.c0(clk50),
.c1(clk125out),
.c2(clk8)
);
wire mdio_out;
wire mdio_oe;
wire reset_n;
assign mdio = mdio_oe == 1'b1 ? mdio_out : 1'bz;
rst_ctrl rst_ctrl_inst(
.ext_rst(rst_n),
.rst(reset_n),
.clk(clk50)
);
wire is_100m;
wire is_10m;
wire [7:0] tse_addr;
wire tse_wr;
wire [31:0] tse_wr_data;
wire tse_rd;
wire [31:0] tse_rd_data;
wire tse_busy;
headers_if if_headers_rx(clk50);
headers_if if_headers_tx(clk50);
ff_tx_if if_tx(clk50);
ff_rx_if if_rx(clk50);
frame_type_t rx_type;
frame_type_t tx_type;
logic rx_done;
logic [31:0] data_recv;
logic [15:0] data_recv_len;
logic data_recv_valid;
logic data_recv_start;
logic rx_done_clear;
u32_t cur_ripaddr;
u16_t cur_rport;
u16_t rx_header_checksum;
logic need_ack;
logic [7:0] flags;
logic tx_start;
logic [13:0] tx_dword_count;
logic fifo_rdreq;
logic [31:0] fifo_q;
logic fifo_empty;
logic pkt_send_eop;
logic [15:0] data_send_len;
logic [10:0] wr_addr_synced;
rx_ram_in_if if_rx_ram_in();
rx_ram_out_if if_rx_ram_out();
tx_ram_out_if if_tx_ram_out();
tx_ram_in_if if_tx_ram_in();
logic [31:0] local_ipaddr;
logic [31:0] remote_ipaddr;
logic [31:0] remote_port_local_port;
logic [1:0] op_mode;
logic init_done;
simple_mac_top simple_mac_top(
.clk(clk50),
.rst_n(reset_n),
.mdc(mdc),
.mdio_in(mdio),
.mdio_out(mdio_out),
.mdio_oe(mdio_oe),
.phy_rst_n(phy_rst_n),
.eth_mode(eth_mode),
.rx_data(rx_data[7:0]),
.tx_data(tx_data[7:0]),
.rx_clk(rx_clk),
.tx_clk(tx_clk),
.clk125out(clk125out),
.rx_data_valid(rx_data_valid),
.tx_en(tx_en),
.reg_addr(tse_addr),
.reg_wr(tse_wr),
.reg_wr_data(tse_wr_data),
.reg_rd(tse_rd),
.reg_rd_data(tse_rd_data),
.reg_busy(tse_busy),
.ff_rx_clk(clk50),
.ff_rx_data(if_rx.ff_rx_data),
.ff_rx_eop(if_rx.ff_rx_eop),
.ff_rx_sop(if_rx.ff_rx_sop),
.rx_err(if_rx.rx_err),
.ff_rx_dval(if_rx.ff_rx_dval),
.ff_rx_rdy(if_rx.ff_rx_rdy),
.ff_tx_clk(clk50),
.ff_tx_data(if_tx.ff_tx_data),
.ff_tx_eop(if_tx.ff_tx_eop),
.ff_tx_sop(if_tx.ff_tx_sop),
.ff_tx_wren(if_tx.ff_tx_wren),
.ff_tx_rdy(if_tx.ff_tx_rdy),
.*
);
data_source data_source_inst(
.rst_n(reset_n),
.wr_data(wr_data),
.wr_clk(wr_clk),
.wr_en(wr_en),
.wr_full(wr_full),
.rd_data(rd_data),
.rd_clk(rd_clk),
.rd_en(rd_en),
.rd_empty(rd_empty),
.*
);
rx_ram rx_ram_inst(
.rst_n(reset_n),
.*
);
tx_ram tx_ram_inst(
.rst_n(reset_n),
.overflow_flag(),
.in_flush(),
.*
);
mac_config mac_config_inst (
.clk(clk50),
.rst_n(reset_n),
.*
);
assign pkt_send_eop = if_tx.ff_tx_eop;
logic [3:0] next_parse_state;
mac_rx_path mac_rx_path_inst(
.rst_n(reset_n),
.*
);
mac_tx_path mac_tx_path_inst (
.rst_n(reset_n),
.next_state(),
.*
);
eth_fsm eth_fsm_inst(
.clk(clk50),
.rst_n(reset_n),
.state_counter(),
.*
);
endmodule

复制代码

1.与外部phy芯片通信的模块，simple_mac模块。主要功能是通过mdio配置phy，给发送帧打包（加入preamble，padding和crc32），和接收帧解包。下面是顶层代码：

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//// ////
//// simple_mac_top ////
//// ////
//// Description ////
//// top module of simple mac ////
//// ////
//// Author(s): ////
//// - bin qiu, qiubin@opencores.org or chat1@126.com ////
//// ////
//// Copyright (C) 2015 ////
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
module simple_mac_top(
input clk,
input rst_n,
output mdc,
input mdio_in,
output mdio_out,
output mdio_oe,
output phy_rst_n,
input [7:0] rx_data,
output logic [7:0] tx_data,
input eth_mode,
input rx_clk,
input tx_clk,
input clk125out,
output tx_en,
input rx_data_valid,
input [7:0] reg_addr,
input reg_wr,
input [31:0] reg_wr_data,
input reg_rd,
output [31:0] reg_rd_data,
output reg_busy,
input ff_rx_clk,
output [31:0] ff_rx_data,
output ff_rx_eop,
output ff_rx_sop,
output rx_err,
output ff_rx_dval,
input ff_rx_rdy,
input ff_tx_clk,
input [31:0] ff_tx_data,
input ff_tx_eop,
input ff_tx_sop,
input ff_tx_wren,
output ff_tx_rdy
);
assign phy_rst_n = rst_n;
wire [7:0] rx_data_mac;
wire rx_data_valid_mac;
wire rx_sop_mac;
wire tx_data_valid_mac;
wire [7:0] tx_data_mac;
wire [31:0] ff_tx_data0;
wire ff_tx_eop0;
wire ff_tx_sop0;
wire ff_tx_wren0;
wire [31:0] ff_rx_data0;
wire ff_rx_eop0;
wire ff_rx_sop0;
wire ff_rx_dval0;
wire tx_data_en;
tx_header_align32 tx_header_align32_inst(
.ff_tx_clk(ff_tx_clk),
.rst_n(rst_n),
.ff_tx_data0(ff_tx_data),
.ff_tx_eop0(ff_tx_eop),
.ff_tx_sop0(ff_tx_sop),
.ff_tx_wren0(ff_tx_wren),
.ff_tx_data(ff_tx_data0),
.ff_tx_eop(ff_tx_eop0),
.ff_tx_sop(ff_tx_sop0),
.ff_tx_wren(ff_tx_wren0)
);
rx_header_align32 rx_header_align32_inst(
.ff_rx_clk(ff_rx_clk),
.rst_n(rst_n),
.ff_rx_data0(ff_rx_data0),
.ff_rx_eop0(ff_rx_eop0),
.ff_rx_sop0(ff_rx_sop0),
.ff_rx_dval0(ff_rx_dval0),
.ff_rx_data(ff_rx_data),
.ff_rx_eop(ff_rx_eop),
.ff_rx_sop(ff_rx_sop),
.ff_rx_dval(ff_rx_dval)
);
wire mac_tx_clk;
assign mac_tx_clk = clk125out;
simple_mac_rx_gmii rx_gmii_inst(
.rx_clk(rx_clk),
.rst_n(rst_n),
.eth_mode(eth_mode),
.rx_data(rx_data),
.rx_data_valid(rx_data_valid),
.rx_data_mac(rx_data_mac),
.rx_data_valid_mac(rx_data_valid_mac),
.rx_sop_mac(rx_sop_mac)
);
simple_mac_tx_gmii gmii_tx_inst(
.rst_n(rst_n),
.eth_mode(eth_mode),
.tx_data_mac(tx_data_mac),
.tx_data_valid_mac(tx_data_valid_mac),
.tx_data_en(tx_data_en),
.tx_clk(mac_tx_clk),
.tx_en(tx_en),
.tx_data(tx_data)
);
logic [47:0] mac_addr;
simple_mac_rx_path simple_mac_rx_path_inst(
.rx_clk(rx_clk),
.rst_n(rst_n),
.mac_addr(mac_addr),
.rx_data_mac(rx_data_mac),
.rx_data_valid_mac(rx_data_valid_mac),
.rx_sop_mac(rx_sop_mac),
.ff_rx_clk(ff_rx_clk),
.ff_rx_data(ff_rx_data0),
.ff_rx_eop(ff_rx_eop0),
.ff_rx_sop(ff_rx_sop0),
.rx_err(rx_err),
.ff_rx_dval(ff_rx_dval0),
.ff_rx_rdy(ff_rx_rdy)
);
simple_mac_tx_path simple_mac_tx_path_inst(
.ff_tx_clk(ff_tx_clk),
.rst_n(rst_n),
.eth_mode(eth_mode),
.ff_tx_data(ff_tx_data0),
.ff_tx_eop(ff_tx_eop0),
.ff_tx_sop(ff_tx_sop0),
.ff_tx_wren(ff_tx_wren0),
.ff_tx_rdy(ff_tx_rdy),
.tx_clk_mac(mac_tx_clk),
.tx_data_mac(tx_data_mac),
.tx_data_valid_mac(tx_data_valid_mac),
.tx_data_en(tx_data_en),
.pkt_send_num()
);
wire mdio_busy;
wire [15:0] mdio_rd_data;
simple_mac_phy_mdio phy_mdio(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.mdc(mdc),
.mdin(mdio_in),
.mdout(mdio_out),
.mdoe(mdio_oe),
.phy_addr(5'b10000),
.data_in(reg_wr_data[15:0]),
.reg_addr(reg_addr),
.wr(reg_wr),
.rd(reg_rd),
.data_out(mdio_rd_data),
.busy(mdio_busy)
);
wire [31:0] regs_rd_data;
wire regs_busy;
simple_mac_regs simple_mac_regs_inst(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.data_in(reg_wr_data),
.reg_addr(reg_addr),
.wr(reg_wr),
.rd(reg_rd),
.data_out(regs_rd_data),
.busy(regs_busy),
.mac_addr(mac_addr),
.*
);
simple_mac_bus_arb simple_mac_bus_arb_inst(
.reg_addr(reg_addr),
.mdio_busy(mdio_busy),
.mdio_rd_data(mdio_rd_data),
.regs_busy(regs_busy),
.regs_rd_data(regs_rd_data),
.reg_busy(reg_busy),
.reg_rd_data(reg_rd_data)
);
endmodule

复制代码

2.mac_config

这个模块主要是配置phy芯片寄存器的。

3.Rx Path

这个模块负责从simple_mac接收数据，然后提交给eth_fsm的。下面是接口列表.

input rst_n,
ff_rx_if.s if_rx,
headers_if if_headers_rx,
output frame_type_t rx_type,
output logic rx_done,
output logic [31:0] data_recv,
output logic data_recv_start,
output logic data_recv_valid,
output logic [15:0] data_recv_len,
output u32_t cur_ripaddr,
output u16_t cur_rport,
input rx_done_clear,
input [31:0] local_ipaddr,
input [31:0] remote_port_local_port

复制代码

接口列表里有2个interface，

if_rx是与simple_mac连接的接口。

if_headers_rx是保存各种header并提供给eth_fsm的，如mac_header, arp_header,ip_header,udp_header,tcp_header。

rx_done是一帧接收完的信号并提供给eth_fsm。

中间一段用来从一帧中提取数据并提供给eth_fsm 。

下面是配置ip地址和收发端口号的。

4.Tx Path

这个模块从eth_fsm取得数据和各种header，并发送给simple_mac, 下面是接口

input rst_n,
ff_tx_if.s if_tx,
headers_if if_headers_tx,
input frame_type_t tx_type,
input tx_start,
input [13:0] tx_dword_count,
output logic fifo_rdreq,
input [31:0] fifo_q

复制代码

其中if_tx是与simple_mac的接口， if_headers_tx是从eth_fsm来的各种header，

tx_type是帧的类型，目前支持ARP， ICMP，TCP，UDP。

tx_start是一帧传输开始的信号。

tx_dword_count是发送的字节数除以4 。

fifo_rdreq和fifo_q是从eth_fsm来的数据。

5.eth_fsm

这是整个工程的核心，是处理协议的状态机和控制数据的流动，下面是接口

input clk,
input rst_n,
input is_link_up,
headers_if if_headers_rx,
input frame_type_t rx_type,
input rx_done,
headers_if if_headers_tx,
output frame_type_t tx_type,
output logic tx_start,
input [31:0] data_recv,
input [15:0] data_recv_len,
input data_recv_valid,
input data_recv_start,
output logic rx_done_clear,
input u32_t cur_ripaddr,
input u16_t cur_rport,
rx_ram_in_if.m if_rx_ram_in,
tx_ram_out_if.m if_tx_ram_out,
input [31:0] remote_port_local_port,
input [31:0] local_ipaddr,
input fifo_rdreq,
output [31:0] fifo_q,
input pkt_send_eop,
output logic [13:0] tx_dword_count,
output logic init_done

复制代码

由于这个模块过于复杂，就不介绍了。

6.data_source

这个模块提供了与用户模块的接口

input rst_n,
input init_done,
input [7:0] wr_data,
input wr_clk,
input wr_en,
output wr_full,
output [7:0] rd_data,
input rd_clk,
input rd_en,
output rd_empty,
tx_ram_in_if.m if_tx_ram_in,
rx_ram_out_if.s if_rx_ram_out

复制代码

其中wr开头和rd开头的都是对外提供的fifo接口，分别用来写和读内部的发送FIFO和接收FIFO.

目前实现情况

目前udp协议可以基本全速运行，但是有丢包的情况，需要有个确认机制。

tcp协议只实现了最基本的功能，能够通信。窗口管理和慢启动，拥塞避免等特性还在完善中，速度只能达到200多M。

对这个工程的介绍就到这里了，希望对大家有用。

udp_speed.jpg (325.21 KB)

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