让工厂更智能，Xilinx工业解决方案将集中亮相2017工博会

方案

方案介绍

1

Zynq 平台的马达控制方案

基于 Avnet 的Zedboard（7Z020）

标准的矢量控制 RTL 库，马达控制算法运行在FPGA逻辑里

支持无传感器控制

基于QT 开发的马达控制图形界面

可运行 Linux 和 TCP / IP 网络

扩展性：可支持多轴马达控制应用

2

基于ZYNQ的坤厚智能物流系统

•  基于Zynq的机器人定位导航模块KH-NaviKit

•  基于KH-NaviKit的叉车机器人 KH-T20无人托盘牵引车和KH-L16无人堆高车

•  基于KH-T20和KH-L16的坤厚智能物流系统

•  从WMS/ERP到机器人坤厚全链路智能仓储/无人化工厂物流解决方案

•  基于web前端的远程数据库订单系统

•  远程实时监控系统

3

Zynq平台的传感器融合方案

基于Avnet的PicoZed嵌入式视觉开发套件（7Z030）

基于赛灵思 SDSOC 开发工具

对视觉图像实现 Sobel 边沿提取功能

对红外图像实现 Warp and resize

实现视觉图像和红外图像的功能融合

Sobel 和 resize 算法实现来源于赛灵思reVISION协议栈

4

基于Zynq 的 EtherCAT/RTEX总线控制器/控制卡

•  基于ZYNQ的64轴EtherCAT/RTEX运动控制器

•  FPGA硬件实现EtherCAT协议栈，抖动10ns

•  FPGA硬件EtherCAT协议栈实现125us通讯周期

•  FPGA硬件实现同步，插补，硬件锁存，硬件比较输出

•  FPGA硬件辅助RTEX总线的通讯处理提升效率

•  双核A9实现30+种机械手/机器人正反解算法

5

BUBO机器人视觉定位

•  超小尺寸，功耗低

•  内置LED光源，稳定的图像识别能力

•  支持LAN/485/232/Modbus/Ethernet

•  支持Halcon/OpenCV等第三方软件

•  基于HTML5技术的操作软件，支持跨平台操作

6

基于reVISION的行人自动检测

•  USB 3.0视频输入，DP视频输出

•  输入视频1080P@30fps，缩小成480x480进行CNN运算

•  定制的Alexnet-FCN网络

•  Int16/int8定点

•  ZU9EG，34% LUT，34% BRAM，23% DSP Slice

7

POWERLINK 开放自动化与工业物联网

•  基于XILINX平台的高性能、低成本的控制器方案

•  最短控制周期200us

•  集成1000Mbps的实时以太网POWERLINK，最短通信周期<10us

•  支持C/C++ ，梯形图，结构文本，指令表， CFC，SFC等8钟编程语言

•  集成运动控制算法和机器人算法，可以控制直角坐标，SCARA，Delta，4/6轴机器人

•  支持多主站冗余，环网冗余，双网冗余

8

基于Zynq的多轴驱控一体方案

•  单芯片支持高性能4/6轴矢量控制(FOC)

•  支持多轴精确同步和运动插补

•  支持增量式和绝对式编码器

•  可扩展支持多种工业以太网

•  适用于小型机械臂及桌面协作性机器人