作者：Steve Leibson, 赛灵思战略营销与业务规划总监
昨天我在X-fest展览大会上看到这个基于Zynq的小型机器人技术仪器控制器，我觉得它非常的酷，所以我必须写点什么来介绍一下它。它的发明者是Lawrence West博士，他是硅谷的一家名为Swift Control Systems 的公司的总裁，我与他的相遇也是一个纯粹偶然的机会。目测来看，这个圆形的控制器直径大约只有三英寸。它支持多种模拟与数字信号的输入并配有通信接口。这个小型开发板设计的目的是用来控制一个光学平台上的一个双向万向节镜片组件。这个设计的想法是想让光学平台上的各个组件能够联系起来，让镜片和光学校正更加的容易，这样就节省了系统准备时间。一个非常棒的想法。
我把这个开发板放在旁边的一个桌子上拍摄了一些照片。下面的是这个开发板正面的图片：
下面的是开发板背面的图片，我们可以清晰的看到赛灵思Zynq 7010 SoC芯片：
板上组件的尺寸应该能让你想象到这个开发板实际有多么的小。
我不能为你们介绍这个开发板的各种接口，但是我能分享一个关于West博士的一个有趣的逸事。人们安装光学平台总是关心温度诱发的变化，所以West博士想到了一个方法，就是利用Zynq控制镜片组件上的温度变化，通过控制传输给板上SDRAM的数据多少来调节，向要温度高一点，就发送更多的数据，想要温度低一点，据发送少一点数据，非常巧妙的想法。
下周可以在Xcell日报的博客上查看更多的关于X-fest San Jose展览大会的报道。
原文链接：
http://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/Tiny-Zynq-based-robotics-co...
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