Adam Taylor玩转MicroZed系列42：MicroZed操作系统第4部分

作者：Adam Taylor

最近的几篇关于MicroZed系列的博客中我们介绍并了解了RTOS（实时操作系统）的概念，既然已经介绍了基本知识，是时候在MicroZed开发板 上实现运行我们的第一个操作系统。我们将使用Micrium公司的uC/OS-III RTOS（实时操作系统）。（注：Micrium公司的uC/OS-II实时操作系统被应用到好奇号火星车上，运行在火星车上的一个分析实验室中）。这篇 博客将会告诉你怎么获得工程模块并运行起来。

显然我们要做的第一步是从Micrium的网站下载uC/OS-III操作系统，你可以使用这个链接。一旦你下载好了安装文件，你只需要做的就是解压几个ZIP格式的压缩文件到正确的目录。目录选择为你的计算机中Xilinx工具集安装的目录。

将名字为Zynq-7000-ucosiii-bsp.zip的压缩包解压到\14.X\ISE_DS\EDK\sw\lib\bsp\. 这个目录下，你会发现一些别的类型的操作系统也在这个目录下，例如：standalone和 xilkernel。

下一步，解压Zynq-7000-ucosiii-demo.zip压缩文件到\14.X\ISE_DS\EDK\sw\lib\sw_apps\.这个目录下，同样你会看到一些其他的应用模块也存在于这个目录下。

安装完上面两个文件，我们将使用SDK创建一个工程，为了能这样做，我将使用前面几篇博客中使用到的同样的硬件工程文件。然而我们还需要为操作系统创建一个应用程序和一个BSP（板级支持包）文件 。

在SDK软件环境下，关闭所有工程文件出了你将要使用到了硬件工程设计文件，然后在菜单栏选择file -> new -> application project。给新建的工程命名然后选择操作系统，这里我们当然选择uC/Os-III操作系统。

点击选择next选择uC/OS-III demo应用，这一步将会导入操作系统所需的所有文件。

点击Finish然后上一步选择过得应用程序和BSP就会出现在SDK界面中，如果你设置了自动编译，你会看到编译的报告中出现一些错误，这些错误告诉你 不是所有的参考文件都是正确的，为了修改这些错误，我们需要导入参考模块的一些设置，点击菜单栏的Project选项选择setting。

右键选择XML文件，查看此文件的属性。按照下图所示复制XML文件的路径信息。

当你拷贝好文件的路径信息，右键选择所建立工程，选择properties选项，在C/C++ General扩展菜单下选择paths and symbol选项。然后选择导入设置信息，粘贴前面复制的文件的路径信息。

确保库文件的路径信息正确同样很重要，可以通过选择菜单栏的Tools-> Repositories检查库文件的路径信息，这个应该显示我们前面安装过的uC/Os-III BSP文件的路径信息。

我们需要借助UART串口输出这个演示模块的运行状态信息，显示何时完成初始化，显示正在运行的任务，因此我们需要在BSP的设置选项中设置下UART串口的stdin和stdout（标准输入和标准输出）。

当你完成了上面所有的操作，你应该可以编译你的工程。然而仍然会有些warning（警告）信息，如果这样你就尝试在Microzed开发板上运行这个工程，它的运行状态可能不是很正常，主要原因是我们没有声明一个函数
#include "xil_cache.h

在bsp.c文件中加入上面这句程序，重新编译就不会有警告信息了。

当我在程序中增加了上面的头文件，编译工程，就可在Microzed开发板上如我们所期望的那样运行了。

原文链接：
http://forums.xilinx.com/t5/Xcell-Daily-Blog/Adam-Taylor-s-MicroZed-Chro...

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